Controle Avançado

No controle moderno, são analisados os estados do sistema. Por meio de técnicas modernas, os parâmetros dos controladores podem ser otimizados, uma vez que o projetista tem acesso aos estados do sistema. O controle avançado, portanto, tem uma ligação muito forte com a álgebra linear. Assim, esta obra inicia pela revisão das técnicas de manipulação e operação de matrizes, como, por exemplo, cálculo de determinante, transposição e inversão. O cálculo de autovalores e autovetores também será bastante explorado. Mais adiante, novos termos serão apresentados, como o posto da matriz. Esses conhecimentos proporcionarão, ao aluno, o ferramental necessário para fazer a análise das funções de transferências que serão transferidas do domínio da frequência para o conjunto de matriz e vetores, conhecido como espaço de estados.